> 可移動氣動式硅棒助力機械手
> 抓取方式:抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于:圓柱體類產品,比如:布卷,卷軸,棒材,鋼管,硅棒等
> 系統組成部分:1)軌道行走系統;2)機械手主機;3)夾具部分;4)執行部分;5)氣路控制系統。
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可移動氣動式硅棒助力機械手包括移動配重底盤、整機旋轉關節剎車系統、主機立柱機構、氣動升降執行系統、多關節折臂機構、氣動抱夾夾具、夾具90°翻轉機構、整機氣路控制系統、整機氣路連接組件、人工控制手柄操作及把手,人工操作夾具將硅棒從硅棒收獲機下料至槽車。
可移動氣動式硅棒助力機械手本體采用碳鋼型材焊接打磨而成,表面靜電噴粉,高溫烤制而成,比傳統的噴漆工藝更加的環保,美觀,更耐腐蝕,主體顏色為警示黃,動力采用全氣動驅動,具有可移動底盤,隨放隨用,靈活易操作。
研發設計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
項目名稱 | 硅棒助力機械手 | 框架主體 | 碳鋼烤漆 |
驅動動力 | 壓縮空氣 | 額定負載 | 300KG |
控制氣源 | 0.6-0.8Mpa | 氣源過濾 | 油水分離器 |
上下行程 | 約1300mm | 翻轉角度 | 90° |
旋轉半徑 | 約3000mm | 整機重量 | 約1800KG |
控制方式 | 手動控制 | 夾具方式 | 兩側抱夾式夾具 |